Commande prédictive en Scilab (French Edition) by Guy Lavielle,Jacques Richalet

By Guy Lavielle,Jacques Richalet

Ce livre s'adresse aux professionnels industriels, utilisateurs habituels du PID, désireux d'aller au-delà de ce que ce régulateur classique peut apporter.

Facile à comprendre et à implanter, l. a. commande prédictive permet de traiter de façon efficace los angeles plupart des problèmes de régulation tombant hors du champ d'application du régulateur PID. Fondée sur l. a. connaissance du processus (qui fait l'objet d'une modélisation), elle est able de choisir los angeles meilleure motion à appliquer, selon une procédure bien adaptée.

Open-source, le logiciel de calcul numérique Scilab présente quelques avantages précieux pour l'industrie : easy à utiliser, gratuit, il est aussi extrêmement versatile. Chacun peut donc se l'approprier et l'adapter à ses besoins propres, jusqu'à l'embarquer au sein même de l'automate.

Ce livre vous montre remark mettre au element les algorithmes de commandes à l'aide du logiciel Scilab. Il vous suggest forty eight programmes répartis en quatre catégories correspondant à des processus de various complexité : élémentaire, ordianaire, avancée et convolution, couvrant ainsi l. a. majorité des domaines d'application.

Sommaire :

1. Introduction
2. los angeles commande prédictive
three. Mise en œuvre avec Scilab
four. Programmes élémentaires
five. Programmes ordinaires
6. Programmes avancés : processus d'ordre 1
7. Programmes avancés : processus d'ordre 2
eight. Programmes avancés : commandes particulières
nine. Programmes avancés : plusieurs fonctions de base
10. Programmes avancés : identification
eleven. Commandes par convolution
Notions complémentaires
Aide-mémoire Automatique
Commandes Scilab
Du code Scilab à l'équipement industriel
Exemple de transposition de code dans le langage d'un automate

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